物联方案
2021年05月09日
即使是经验丰富的船长，对接码头也可能是划船中压力最大，最具挑战性的方面之一。最好的时候它的后果充其量是最多的，而这恰恰是在天气晴朗的情况下。再加上拥挤的码头，强风和汹涌的海流，结果可能会成问题甚至非常危险。
与汽车不同的是，无需进行任何操作，船就不会停滞不前。在恶劣天气下，直线行驶到狭窄的泊位比操纵汽车的方向盘困难得多。即使在恶劣的条件下，停靠系统也会自动保持船的前进方向和位置，它基于GPS定位器和其他专业型模块系统集成在一起，构成完整的软件包。
停靠系统包括控制转向输入的操纵杆和基于GPS的动态定位系统天线，以了解确切的位置和航向。船长用操纵杆操纵船只，从而通知系统应朝哪个方向以及以什么速度行驶。如果向前移动操纵杆，则系统会从船上划出一条直线向前的路径，并且船将开始以指示的速度沿着一条直线行驶。
停靠系统还考虑了某些风力、洋流等因素会进行补偿，以确保船遵循船长的意图。它通过计算驱动角和推力来做到这一点，然后作用于漂移并将船移回其预期航向。停靠系统通过不断微调转向角和推力来保持这一路线。
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