定位技术
2022年07月22日
未来十年内主要新的定位导航传感器很可能是摄像头。尽管视觉导航系统自20世纪90年代以来就一直存在，但其硬件成本和解释图像所需的处理能力限制了其应用。
现在，廉价的数码摄像头已经无处不在了。摄像头是手机和自动驾驶汽车的标准设备，并在汽车中逐渐普及。在硬件方面，这只是一个将已经存在的摄像头与GPS定位系统对接的案例
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此外，在过去的十年中，图像处理和移动平台的计算能力有了很大的进步，GPS定位系统基于摄像头的研究也是如此。摄像头是一种高度通用的传感器，至少可以通过三种不同的方式用于导航。
在有空间安装第二个摄像头的地方，摄影测量学可以解决这些问题。否则，视觉测距法必须与其他导航传感器相结合，以提供必要的校准。这类方法所面临的问题是图像检测和分类所面临的普遍性问题，这些问题往往可以通过机器学习算法得到优化。
转自：互联网
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