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2022年04月30日
如今，绝大多数GPS定位接收器都安装在智能手机中和汽车定位终端上，每年生产15亿台设备。这些新手机中和汽车定位终端的大多数都为应用程序提供了GPS定位原始测量值，这是自2017年以来Android移动端操作系统支持的一项功能。
越来越多的此类电话支持L1和L5频段的双频测量。使用具有更高码片率的附加频率 会产生更窄的相关峰值，从而使测量更加精确并消除一些多径失真。虽然这些发展为将高精度定位技术从昂贵的专业设备转移到大众市场智能手机铺平了道路。
但在可靠的分米或厘米级定位之前，成功的载波相位定位仍然存在主要障碍需要克服可以用手机实现。为了从智能手机提供这些工具传感器数据，需要一个记录器。这一要求导致了Android的记录器应用程序的开发，这些应用程序记录了GPS定位测量和惯性传感器数据，这些数据可以使用市场上提供的各种处理工具进行处理。
来自智能手机和汽车定位终端的原始GPS定位测量结果的可用性并不能保证成功进行RTK定位的可行性。由于GPS定位芯片硬件接入受限，很难评估GPS定位芯片的基带处理性能。可是通过不断地测试，在具有低多径和高SNR的高质量信号条件下，智能手机的内部GPS定位芯片可以提供连续且高质量的载波相位测量。
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