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瞬时距离误差时间导数精度的相关说明

地理信息

2020年04月04日

SPS SIS瞬时距离误差有两个时间导数错误在此SPS PS中解决。 SPS SIS的第一时间导数伪距误差是SPS SIS瞬时伪距率误差;也称为瞬时伪距速度误差或瞬时用户测距速率误差。SPS SIS瞬时伪距误差的二阶导数是SPS SIS瞬时伪距率率误差;更通常称为瞬时伪距加速度误差或瞬时用户距加速度误差。因为瞬时伪距率误差是瞬时瞬时误差距离的变化率,瞬时测距速率误差只是瞬时瞬时误差距离的斜率。例如;就在首次上传时,瞬时瞬时误差距离的斜率陡峭且为正-因此瞬时测距速率误差很大而且很正面。


进一步的一阶导数,瞬时伪距加速度误差为瞬时瞬时误差距离的变化率的变化,或等效地变化率(瞬时测距速率误差的斜率)。在第一次上传之后瞬时瞬时误差距离的斜率从零开始并随时间逐渐变为负值-这些变化的斜率是随时间变化的瞬时测距速率误差,瞬时测距速率误差随时间变化的斜率就是瞬时URAE随时间变化。正如瞬时瞬时误差距离在一段时间内的行为是根据统计瞬时误差距离来指定的一样,瞬时伪距速率误差随时间的行为用a表示统计测距速率误差和瞬时伪距加速度误差随时间的行为为根据统计URAE指定。就像瞬时误差距离值一样,测距速率误差和URAE值是表示为随时间变化的第95个百分位精度,其中测量点位于正常运行情况以及控制段停止上传后的14天扩展操作方案。


每当步骤发生变化时,瞬时瞬时误差距离-由于上载转换或数据集切换-瞬时测距速率误差中存在相应的峰值。这些尖峰发生是因为切换时瞬时瞬时误差距离的阶跃变化发生在无限短的时间,阶跃变化时瞬时瞬时误差距离的最终“斜率”为无穷。相同的原理还会在每步发生时导致瞬时URAE出现尖峰瞬时测距速率误差发生变化。瞬时测距速率误差中的这些峰值和瞬时URAE的大小是无限大的,但是只能持续很短的时间持续时间。这些尖峰不包括在统计测距速率误差中。


所有AOD的瞬时误差距离先前UERE预算中的SPS SIS部分描述了各种情况下的SPS SIS准确性指定的AOD。在正常运营期间,统计的SPS SIS 瞬时误差距离传统上将最大AOD(即任何AOD)视为SPS看到的瞬时误差距离用于系统精度计算的接收器。尽管在最坏情况下仍然有效,但SPS接收机极不可能遇到所有正在使用的卫星都处于同时达到其最大AOD。


相反,SPS接收器的一般情况是用于具有一系列AOD的卫星。有些卫星会有较大的AOD,有些则有卫星将具有较小的AOD,有些卫星将在中间具有AOD。在此之下一般情况下,以最大AOD使用SPS SIS 瞬时误差距离会导致过度保守的系统精度计算。为避免在正常运营期间过度保守,请使用其他SPS SIS 瞬时误差距离统计数据用过的。这是正常运行期间发生的所有AOD的SPS SIS 瞬时误差距离。随着时间的推移,所有AOD上的SPS SIS 瞬时误差距离适用于单个卫星以及SPS接收器随时间使用的卫星整体。所有AOD的SPS SIS 瞬时误差距离应该用于系统精度计算。


相关说明:

1.由于SPS SIS 瞬时误差距离曲线的形状是AOD的函数,因此SPS所有AOD上的SIS 瞬时误差距离不等于平均AOD上的SPS SIS 瞬时误差距离。

2.所有AOD上的SPS SIS 瞬时误差距离是长期内任意时间的预期SPS SIS 瞬时误差距离一系列上传)。


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