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车载GPS定位器在自动驾驶系统下的权重

定位技术

2021年05月06日


根据波士顿咨询集团的数据,到2025年,联网/无人驾驶汽车(CAV)市场将增长到420亿美元。预计到2020年,将有1000万辆无人驾驶汽车在路上行驶,超过2.5亿辆智能汽车(与高科技网络相连的汽车)与之并驾齐驱。这种运输方式的好处很明显:减少交通量,减少排放量,并可能为用户节省通勤时间,最重要的是,道路更安全。


自动驾驶汽车内有三种类型的集成系统,即“关键行驶任务,大规模物联网和信息娱乐”。关键行驶任务系统是汽车的主要操作组件,包括点火装置、发动机和负责转向与制动的机构。物联网组件包括传感器,这些传感器为机械系统和最终用户提供诊断或性能信息。最后,信息娱乐可以包括音乐或视频流,以及其他连接的用户活动。尽管有些传感器可能只是增加了乘客的体验。


当然,这一切都是由车载GPS定位器,前后内置摄像头,各类型传感器和无数的雷达协调系统完成。单独的静态车载GPS定位器不能用于行车路线,因为道路是动态的并且不断变化。传感器和雷达将会填充缺失的部分,以提供完整的三维响应图。


由于这种相互依赖关系,传感器和车载GPS定位器都是自动驾驶汽车功能不可或缺的一部分。光检测和测距传感器使用脉冲激光反射目标,然后测量其距离。这些传感器在某些用例中可能有效,但需要备份。


转自:互联网



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