定位技术
2023年07月27日
大多数现代汽车中的定位系统，通常使用车载GPS定位器与惯性测量单元和里程表相结合，无法接近自动驾驶所需要的精度水平。即使在GNSS卫星信号接收的最有利条件下，在没有校正服务的情况下，精度也在2到10米的水平圆周误差可能之间。
在更具挑战性的环境中，例如密集的城市地区、起停拥堵的隧道、众多的地下车库以及GNSS接收有限或没有GNSS接收的地方，这种情况车载GPS定位器的定位精度会显着降低。
目前自动驾驶行业的科技人员正在开发各种解决方案来解决GNSS的这一缺点，但目前所有解决方案都有其局限性，或者无法提供适用于所有环境的解决方案。
因此，自动驾驶汽车将不可避免地需要依靠融合多种技术的混合动力解决方案。从未来的自动驾驶技术和车路协同技术的发展来看，越来越多的传感器企业和通信公司将进入到这一领域。
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