GPS定位器在室外场景里几乎无所不能，但一旦进了楼里，卫星信号就几乎完全失效了。这个局限性让室内定位成了一个单独发展的技术领域，采用的是完全不同的技术路线。
GPS信号衰减的根本原因是建筑材料对无线电的屏蔽。混凝土墙体、金属结构、多层楼板叠加在一起，卫星信号穿透后已经衰减到无法有效使用的程度。即便能接收到极微弱的信号，多路径效应也会让定位误差大到没有实用价值。
室内定位通常依赖的是距离更近、穿透性更好或者直接部署在室内的信号源。Wi-Fi定位利用室内布设的无线路由器，通过分析信号强度和时差来估算位置，精度通常在几米范围内。蓝牙信标，也叫Beacon，是另一种常见方案，在空间里布设大量低功耗蓝牙发射器，设备通过比较来自不同信标的信号强度来定位，精度可以到一到三米级别。
超宽带，简称UWB，是近年来精度最高的室内定位技术，通过测量极短脉冲的飞行时间，精度可以达到十厘米级别，但基础设施成本较高，目前主要用于高价值资产追踪和特定工业场景。
还有一种方案是地磁定位，利用建筑物内部因金属结构和电磁设备而形成的独特地磁场分布特征来识别位置，不需要额外基础设施，但建图工作量大、定位稳定性受环境变化影响明显。
GPS定位器和室内定位技术各有适用边界，真正理想的解决方案是两者无缝切换，出了门用GPS，进了楼切换到室内定位。现阶段最常见的室内外无缝定位解决方案，是在手机或设备端集成多种传感器和定位模块，由算法动态判断当前处于室内还是室外，自动切换主力定位技术。这个切换过程对用户来说完全是透明的，体验上感觉不到任何跳变。
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